日本开发「蜘蛛」机器人 ：维修下水道不用靠忍者神龟了

下水道的维修是一件辛苦的工作，新闻报道也时常传出下水道的安全事件。日本机器人公司 TMSUK 开发一款检查下水道蜘蛛机器人「SPD1」，可以帮忙检查维修下水道，借此减少维修人员的工作量。

TMSUK SPD1 是多足机器人，外形就像蜘蛛一样，大小尺寸约 21 × 25 × 28 公分、重量 3.5 公斤，机身上可以选择搭载 Raspberry Pi Camera Module 2 或 XDV360 摄影镜头，能即时查看摄影机拍摄的画面，尤其是 XDV360 是 360度镜头，使用者不需要实际操作摄影机就能在屏幕清楚看到各个位置。

除了相机之外，机身上还有 LED 聚光灯和感测器，能用来评估周围环境。SPD1 蜘蛛机器人可以单独进行检查工作之外，根据 TMSUK 设计，把三个蜘蛛机器人用缆线串连在一起工作，第一个 SPD1 机器人主要用来导航，第二个 SPD1 机器人能协助辨识维修范围，第三个 SPD1 机器人的机器手臂能手持工具进行下水道维修。

如此一来，维修人员只需要像玩游戏一样操作摇杆控制器，就能远端浏览机器人在下水道看到的画面，并且控制机器人的动作。